兵心
倭寇是我國對日本海盜集團的統稱，這些人自元朝開始便騷擾我國沿海地區，因為其人數精鍊，常常對沿海軍民造成重大殺傷。
這些倭寇不是日本當時的正規軍，只是些破落武士，而後來統一日本的豐臣秀吉認為明朝軍隊連這些破落武士都對付不了哪能抵擋日本正規軍。於是在1592年派出十六萬大軍進攻朝鮮，並希望以此為跳板進攻明朝，豐臣秀吉甚至還有想以北京為首都的想法。
之所以讓豐臣秀吉以為明朝不堪一擊是因為之前數十年倭寇橫行中國的「戰績」。
倭寇自元朝攻日戰爭失敗後便已經出現，一些日本國內的武士以小規模編組在中國沿海進行劫掠。到明朝初年，明朝沿海邊防完備倭寇沒有可乘之機，其最大規模的騷擾不過近2000人，而且還被明朝軍隊全殲於望海堝。
然而百餘年後，明朝內政腐敗，海防廢弛，加上其對沿海嚴厲的海禁政策促使一些海商成為海盜，這些海盜結合日本內戰中流落出的武士結合為了新的倭寇集團。這些倭寇集團以明朝人王直等人為大頭目，集合了包括日本人、中國人甚至西洋人。
倭寇中的日本人是作戰的中堅，一些不受大集團控制的日本倭寇經常深入中國內地燒殺搶掠。比較極端的是一股53人（有說六七十人）的倭寇縱橫江南80餘日，流竄3省間3000餘里，殺傷明朝軍民四五千人，南京駐軍數萬竟不敢對這股倭寇主動出擊。
豐臣秀吉自然也知道這些情況，雖然說後來倭寇被戚繼光等軍所殲滅，但是豐臣秀吉認為一些蝦兵蟹將都能讓明朝大動干戈，那麼經曆日本戰國時代的百戰精銳還不能直入北京？
然而當十六萬日本正規軍快要殺到鴨綠江的時候，明朝出兵了。李如松統領不過4萬明軍便將日軍趕到了朝鮮南部。平壤戰役日軍死亡1.2萬人，明軍僅陣亡不到800。而後來的碧蹄館大戰實際是5000明軍與日軍主力3.6萬人之間的野戰，明軍死傷不過2000餘，而日軍則損傷8000以上，此後再不敢與明軍野戰。
眼看著日軍連朝鮮都拿不下，失望的豐臣秀吉於1598年黯然死去，明朝聯軍又對撤逃的日軍進行了截殺，一萬多日軍命喪露梁海。
很多人可能和豐臣秀吉一樣不解，為何明軍打倭寇時不行，怎麼打日本正規軍反倒是碾壓？
實際上明朝的軍事部署重心一直不在南方，其重點防禦的對象是蒙古，沿長城一線的九邊重鎮才是真正的明軍精銳集結地。由於明朝的衛所軍制在明中期後就已經沒落，這些軍隊實際和民夫一般，有什麼戰鬥力，而當時南方的明朝駐軍大都是這樣的軍隊。
後來滅掉倭寇的戚家軍等不屬於衛所軍，而是將領招募的職業軍團，同樣後期在長城沿線的明軍很多也是如此，這樣的軍隊以打仗為生，具有強悍戰鬥力。
明軍入朝的援軍是全國抽調精銳，計有遼東精騎1萬；宣府、大同各選精騎8千；薊鎮、保定各選精銳步兵5千；江浙步兵3千、四川副總兵劉鋌率川軍5千。雖然說僅四萬人，但是卻都是各有所長，尤其日本人沒怎麼見過的騎兵、炮兵奇多，主將還是殺人不眨眼的李如松，如此豐臣秀吉的日軍被打哭也就不難理解了。
