冷兵器研究所
為了增大射程和殺傷力，古人製造出了一些體型龐大的弩，這種弩需要架設在專用的弩床（木架結構）上使用，因此被稱為床弩。床弩使用較為長大的箭矢，其尺寸與短矛相仿，按現代愛好者的復原數據來看，有效射程在500米左右。由於體型太大，床弩上弦時通常需要藉助機械或畜力。
歷史上有很多關於床弩的記載。墨子中記載有連弩之車，使用轆轤上弦，箭矢長十尺。後漢書中記載，陳球守零陵時，「弦大木為弓，羽矛為矢，引機發之，遠射千餘步，多所殺傷」，從描述來看，陳球使用的也是床弩。北魏成文帝曾經製造出十三具強弩，每具弩需要六頭牛才能拉開。
在沒有火器的時代，人類有效的遠程重火力只有床弩和拋石機，兩者各有長短，床弩利於直射，體積較小，相對方便攜帶；拋石機威力更大，結構簡單便於製造。
床弩可以攻擊敵軍的器械，也能用來攻擊較為簡陋的城防設施，其用途大約相當於現代地面戰爭中的反器材步槍和平射炮。《宋書·武帝紀》中記載，南北朝有「萬鈞神弩」，可以摧毀水面上的船艦。
現存最早的床弩部件為南北朝時期製造。1960年，南京秦淮河出土了一件大型弩機，郭長39cm，寬9.2cm，高30cm。根據戰國到三國時期的實物來看，單兵弩的弩機郭長一般小於20cm，因此這麼大的弩機應為床弩無疑。
▲床弩模型
床弩可以發射單根大箭，也可以發射多根普通箭矢。《通典·兵典 》中記載有絞車弩、木弩、車弩等床弩，其中車弩的弩弓為十二石，有七條矢道，最中間放一桿箭杆長三尺、箭鏃長七寸的鐵翎大箭，左右各放三根小箭，發射時一齊射出，射程七百步，「所中城壘無不摧毀，樓櫓亦頹墜」。
床弩的裝備量在宋代達到頂峰，武經總要記載了多種床弩，分別為三弓斗子弩（射斗子箭）、雙弓床弩（射鐵羽大鑿頭箭）、大合蟬弩（射鐵羽大鑿頭箭）、小合蟬弩（射大鑿頭箭）、斗子弩（射小鑿頭箭）、手射弩（射踏蹶箭）、三弓弩（射一槍三劍箭）、次三弓弩（射踏蹶箭）。
▲秦淮河出土的弩機
床弩使用的箭名號諸多，但也無非都是使用不同箭鏃的各種大型箭矢罷了。這些箭的箭羽有鐵質的，也有以鳥羽製作的。
和唐代一樣，宋代的床弩也可以一次射出多支箭矢。床弩發射多支箭矢時，需要在弦上裝鐵斗，裡面放數十隻箭，一次全部射出，形成覆蓋殺傷。這種箭被稱為斗子箭，因為亂箭射出的場景就像群鳥飛翔一樣，又被稱為寒鴉箭。一般認為，遼國大將蕭撻凜就死在了寒鴉箭之下。
▲洪武鐵炮
雖然宋代是床弩發展的頂峰，但到了明代初期，筒狀火器已經發展的比較成熟，床弩無論是威力還是成本都無法和火銃相比。在各種碗口銃、輕型火炮的衝擊下，床弩這種古老的裝備，很快就退出的了戰場。
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